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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

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旺報【記者簡立欣╱台中報導】

朝陽科大校級研究中心表現亮眼!農業新科技一條鞭,掌握農作物從育苗到銷售前的驗證過程;營建工程系幾項關鍵技術已經成熟到可以接案,檢測施工期間的品質管制及長期安全評估,處理公共工程疑難雜症。

朝陽科大理工學院院長鄭家齊表示,該校六個校級研究中心皆隸屬理工學院,其中四個在應用化學系,是學校刻意集中資源,形成研發團隊「一條龍」。

在農業新科技方面,「健康種苗中心」可在實驗室透過組織培養,大量培育出高經濟價值的種苗,並確保不受病毒感染;種苗下田栽種後,又可透過「費洛蒙中心」以不用農藥的方法避開蟲害;農作物長成後可由「亞洲穀物檢驗中心」檢驗黃麴毒素或其他微生物;最後是農作物上市前若需有機驗證,可由已通過TAF認證的院級「農產加工驗證中心」承接。換句話說,農作物從育苗到銷售前驗證,朝陽掌握所有關鍵技術。

去年四月,朝陽環境工程管理系新成立「污泥資源再利用中心」,可去除污泥裡的重金屬、病原菌,應用在土壤改良上;未來能跟應用化學系的有機農業結合,或是將污泥製成透水磚或建築材料,應用到營建方面,將是新世紀最受歡迎、無毒環保的關鍵技術。

此外,近日當紅的營建工程系「非破壞檢測研發中心」,掌握非破壞性的建物檢測技術,協助橋梁、機場、堤防等建設之長期安全評估。

「我們有些很精良且在重要期刊發表過論文的關鍵技術,已經可以處理公共工程的疑難雜症!」鄭家齊表示,營建相關技術已經成熟,包括研究計畫、產學合作等,加起來已經有超過8000萬元的產值。

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